智能驾驶紧急停车控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

本申请涉及一种智能驾驶紧急停车控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及智能驾驶汽车技术领域,包括当接收到固设于车上的开关模块发送的急停信号时,控制动力总成停止输出动力并控制制动系统紧急制动,所述急停信号为远程控制端发送的急停请求信号或手动控制开关模块生成的急停请求信号;获取车辆的实时车速,并判断所述实时车速是否为零;若所述实时车速为零,则控制车辆处于驻车状态和锁止状态。通过本申请,在无人驾驶车辆进行智能驾驶调试及运营的过程中,面对突发险情时,能够通过手动拍击车上的开关模块或通过遥控器和远程控制台向开关模块发送急停请求信号来实现车辆紧急停车和驻车,并及时锁止车辆,以避免安全事故的发生。