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本发明涉及一种船用水下探测设备拖曳限位及辅助收放装置,属于船舶设计制造技术领域。包括纵向限位机构、横向限位机构、纵向锁销机构、横向锁销机构、液压控制阀组和操作控制系统;月池前后壁上设有纵向限位机构,纵向限位机构上设有纵向锁销机构;月池左右壁上设有横向限位机构,横向限位机构上设有横向锁销机构;纵向限位机构、横向限位机构、纵向锁销机构和横向锁销机构分别与液压控制阀组连接;液压控制阀组和操作控制系统连接;纵向限位机构中包括拖曳探测设备时用于约束限位拖缆的前后对分式限位孔座;横向限位机构中包括收放探测设备时用于迫正拖曳架的推杆。通过本发明解决拖曳时限位拖缆以及辅助拖曳架、探测单元入轨回收的技术问题。