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航行器控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质.pdf

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本申请适用于航行器技术领域,提供了一种航行器控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,包括:计算航行器在多个预设航速点各自对应的初始滤波结果,其中,滤波结果用于表示所述航行器的状态变量的滤波值;根据多个所述初始滤波结果确定最终滤波结果;根据所述最终滤波结果控制所述航行器。通过上述方法,能够有效提高航行器的控制精度。