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本公开涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质,所述生成方法包括:获取至少两个待处理图像;其中,不同的待处理图像由不同的图像采集装置获取;根据每个所述图像采集装置对应的第一对应关系,将每个图像采集装置获取到的待处理图像映射至预设像素坐标系中,得到每个所述图像采集装置对应的第一图像;将至少两个第一图像进行图像拼接,得到拼接后的图像。本公开实施例可省去外参标定过程,有利于降低人力成本。此外,本公开实施例并不依赖于离线外参联合标定的精度,故即使相机安装位置出现细微变化也具有较强的鲁棒性。