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本公开提供了一种图像特征提取的方法、装置、设备及存储介质,通过将待处理图像划分为多个子图像,根据目标特征总数和子图像个数,确定各个子图像需要提取的默认特征个数,根据角点检测法,确定当前子图像的候选特征,根据所述当前子图像的候选特征个数和所述当前子图像需要提取的默认特征个数,确定所述当前子图像能够提取的实际特征个数,并在完成所述当前子图像的特征提取操作之后,进行下一子图像的特征提取,直至完成所有子图像的特征提取,不仅能够解决现有技术中提取特征点均匀性差的问题,还具有无需重复遍历图像的优点,能够显著提高特征点的提取效率。