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一种基于增强现实的巡检系统和方法.pdf

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本发明涉及辅助运维领域,特别是涉及一种基于增强现实的巡检系统和方法。系统包括:巡检机器人、检测部分和增强现实辅助部分,巡检机器人包括导航部件、运动部件和显示部件,导航部件用于规划巡检轨迹,运动部件用于进行巡检并获取现场的真实图像,显示部件用于对虚实融合后的图像进行显示;检测部分使用卷积神经网络模型对真实图像进行检测,以获取检测信息;增强现实辅助部分用于将真实图像和检测信息进行虚实融合,并将融合后的图像发送至巡检机器人进行显示。本发明解决了现有增强现实设备使用不便的问题,能够完成日常的无人巡检工作,还能够在有人巡检时提供巡检辅助,提高运维的效率。