地图简化方法、装置、存储介质及设备.pdf
梅雪****67
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地图简化方法、装置、存储介质及设备.pdf
本发明公开了一种地图简化方法、装置、存储介质及设备。其中,该方法包括:对初始地图中的多个边界点进行投影处理,得到多个二维边界坐标点;将上述多个二维边界坐标点中相邻的二维边界坐标点进行连接,得到多个边;计算上述多个二维边界坐标点和/或上述多个边,确定计算结果,并基于上述计算结果进行地图简化。本发明解决了现有技术中地图简化方法效率低且成本高的技术问题。
模型简化方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请公开了一种模型简化方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取原始模型,并计算获得原始模型中的每条初始边的原始代价值;获取与每条初始边关联的平面集,并对平面集进行计算,获得每条初始边的更新参数;基于每条初始边的更新参数确定每条初始边的更新值,并基于每条初始边的更新值对每条初始边的原始代价值进行更新,获得每条初始边的更新代价值;根据原始模型中的每条初始边的更新代价值,确定目标待收缩边,并对目标待收缩边进行收缩,获得目标简化模型。本申请的技术方案,基于更新值对每条初始边的原始代价值进行更新,然后再进行边收
标题简化方法、装置、设备和存储介质.pdf
本公开关于一种标题简化方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:获取资源对象待简化的原始标题和资源对象的配图;对配图进行图像分割,并基于分割后得到的各个图像块对应的图像块特征以及各个图像块的自注意力权重,获取表征配图语义的配图编码特征;获取表征原始标题语义的标题编码特征,并对标题编码特征和配图编码特征进行融合,得到语义编码特征;根据语义编码特征获取资源对象简化后的标题。本公开中,既可以获取能够准确表征配图语义的配图编码特征,又可以通过结合配图编码特征和标题编码特征所生成语义编码特征获取简化后的标题,确
模型简化方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请公开了一种模型简化方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。其中方法包括:获取初始三维建筑模型;根据初始三维建筑模型,确定初始三维建筑模型的第一特征多边形、深度信息、颜色信息;根据颜色信息、第一特征多边形,确定第二特征多边形,第二特征多边形为包含颜色的简化后的第一特征多边形;三维重建第二特征多边形,确定建筑三维顶面;根据深度信息以及建筑三维顶面,得到第一简化三维建筑模型。这提供了一种针对于三维建筑模型且可以保留三维建筑模型的细节特征的模型简化方法。
地图的加载方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种地图的加载方法、装置、设备及存储介质。本方法通过制作语义地图,并将语义地图进行分块处理,得到多个目标分块地图;将多个目标分块地图存储至预设数据库,从数据库中下载目标分块地图至内存,并基于预设存储方式将目标分块地图存储至内存中;建立全局的元素对应哈希表,并根据哈希表确定元素对应的数据结构和引用计数;基于数据结构和引用计数,确定目标分块地图在内存中的存储方式;基于存储方式,确定目标分块地图的加载方式,并基于加载方式加载目标车辆对应的目标地图数据。只加载当前范围的地图,可以