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本申请公开了一种语音采集方法、装置、电子设备及存储介质,该语音采集方法包括:获取声源信息,提取所述声源信息中的用户指令;当所述用户指令与预设指令匹配时,确定发出所述声源信息的用户为目标用户;基于所述声源信息,获取所述目标用户的位置;语音采集设备根据所述位置采集所述目标用户的语音信息。根据声源信息的方位获取目标用户的位置,根据目标用户位置的不同,控制语音采集设备按照所述位置对应的预设轨迹向目标用户的位置进行运动,以此来获取目标用户的语音信息,避免了语音采集设备固定于驾驶位出导致的接收语音信息不准确,提高了车辆系统针对声源信息中的指令信息接收速率。