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本公开提出一种语音唤醒方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域。包括:响应于接收到语音唤醒指令,获取所述移动终端的蓝牙连接信息,所述语音唤醒指令包含唤醒词,所述蓝牙连接信息包括蓝牙连接状态和与所述移动终端建立蓝牙连接的目标设备的设备信息;根据所述蓝牙连接状态和所述设备信息,确定是否响应所述语音唤醒指令。由此,可以在移动终端与车辆处于蓝牙连接状态的情况下,移动过终端不响应语音唤醒指令,车辆响应于语音唤醒指令,从而可以避免移动终端与车载终端的协同组网断开,导致协同唤醒失败,进而导致车辆及移动终端同时被唤醒的问题。