

航空插头高速插针机.pdf
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相关资料
航空插头高速插针机.pdf
本发明公开一种航空插头高速插针机。包括,机架、上料装置、移栽机构、端子上料机构以及凸轮插针机构;所述上料装置包括,胶芯上料机构、换轨机构、插胶芯机构、夹头机构以及选向机构。通过胶芯上料机构、换轨机构、插胶芯机构、夹头机构以及选向机构对胶芯进行自动上料、转移、预定角度摆放等,然后,送到凸轮插针机构的侧旁,上料机构对端子料带自动上料,凸轮插针机构高速将端子料带中的端子夹断并插入插槽中,整个加工过程全自动化,生产效率大大提升。使用选向机构的检测端卡入胶芯的定位缺口中进行角度选定,其设计巧妙,结构简单,成本低。使
插头插针自动备料机.pdf
本发明提供一种插头插针自动备料机,包括机架、用于定位插针的料盘以及取盘机构,机架上设有插针工位和料盘搬运工位,料盘搬运工位设有双联搬运机械手,双联搬运机械手具有呈直线依次分布的料盘上料工位、料盘过渡工位以及料盘下料工位,料盘过渡工位与插针工位之间设有来回输送料盘的料盘中转机构,插针工位设有插针送料机构和用于将插针送料机构上的插针插入料盘的插针机构,插针送料机构包括送料轨道,插针机构包括支撑架,支撑架上设有挡料组件和旋转下压组件,挡料组件位于送料轨道输出端的一侧,旋转下压组件设于挡料组件的上方。本发明能够实
并排六针母插头插针机的插针料带压料机构.pdf
本发明公开了一种并排六针母插头插针机的插针料带压料机构,该并排六针母插头插针机的插针料带压料机构包括凸轮随动轴承座位于料带压料侧立板的滑槽内,凸轮随动轴承座前侧面两侧均设有凸轮随动轴承座压板,凸轮随动轴承座压板通过螺丝固定于料带压料侧立板,料带压料侧立板的顶部设有料带压料顶板,料带压料顶板中间安装有料带压料感应器,料带压料感应器的两侧各设有一个偏角度吸收器,偏角度吸收器拧接在料带压料顶板上,偏角度吸收器的下端穿过料带压料顶板后顶在凸轮随动轴承座上边沿,凸轮随动轴承座的前侧面上安装有两个并排的凸轮随动轴承,
高速凸轮插针机.pdf
本发明公开了一种高速凸轮插针机,包括机体,所述的机体上设有端子输送机构和端子切断机构,其中端子切断机构包括一裁切刀和两夹紧定位装置,两夹紧定位装置分别位于裁切刀下方的左右两侧,每组夹紧定位装置均包括有夹持板、滑移板、摆臂和凸轮,机体上开设有供所述滑移板在其上左右滑移的滑移槽,夹持板固装于滑移板的内端端部上,滑移板的外端与摆臂的一端连接,摆臂的中部铰接固定于机体上,摆臂的另一端与凸轮联动,并由凸轮转动控制其左右摆动,所述的凸轮套装于一凸轮轴上,所述的凸轮轴上还连接有驱动其旋转的驱动电机。由于本发明对端子的夹
机器人高速插针机.pdf
本发明适用于自动化插针技术领域,提供了机器人高速插针机,上下料机构,用于完成插针治具的上下料、对插针治具进行顶升以及对插针治具进行定位;机器人插针视觉影像检测系统,用于检测PIN针的角度和垂直度以及对插针治具进行视觉引导;四轴机器人插针机构,用于抓取PIN针和插针,以及对插入力进行实时监测;检测机构,用于按压PIN针以及对PIN针压入的深度进行检测。本发明实现了在插针治具上自动化插针,能够实时检测每根PIN针的插入力,对插入状态进行监控并反馈至PLC控制系统,与现有的技术相比较,本发明具有插针角度灵活、结