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本发明公开一种航空插头高速插针机。包括,机架、上料装置、移栽机构、端子上料机构以及凸轮插针机构;所述上料装置包括,胶芯上料机构、换轨机构、插胶芯机构、夹头机构以及选向机构。通过胶芯上料机构、换轨机构、插胶芯机构、夹头机构以及选向机构对胶芯进行自动上料、转移、预定角度摆放等,然后,送到凸轮插针机构的侧旁,上料机构对端子料带自动上料,凸轮插针机构高速将端子料带中的端子夹断并插入插槽中,整个加工过程全自动化,生产效率大大提升。使用选向机构的检测端卡入胶芯的定位缺口中进行角度选定,其设计巧妙,结构简单,成本低。使用双工位进行加工,其加工效率进一步大大提升。