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本申请实施例提供了一种主控设备、辅助设备、控制系统和控制方法,能够避免对公共设备的共用控制界面的触控,规避公共接触式触控方式潜在的安全、健康风险。该主控设备,包括:第一授权模块、第一输入模块和第一处理模块,其中,该第一授权模块用于授权辅助设备获取该主控设备的控制界面的控制权;该第一输入模块用于接收该辅助设备发送的用于控制该控制界面的控制信息;该第一处理模块用于解析并执行该控制信息。