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本申请公开了一种多连接通信方法、装置、设备及其存储介质。该方法包括确定与限制性目标唤醒时间TWT服务周期SP相关联的信息;根据与限制性TWTSP相关联的信息来调度第一站点与接入点的通信传输,以避免第一站点在所述限制性TWTSP内进行通信传输。根据本申请实施例的技术方案,在多连接通信过程,干扰站点通过获取限制性TWTSP相关联的信息,来避免对限制性TWTSP的通信传输造成干扰。