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本发明公开了一种建立多连接的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:终端发送第一消息给第一接入点,请求建立多连接;第一接入点根据第一消息中的指示发送添加接入点请求消息给第二接入点;第二接入点发送添加接入点响应消息给第一接入点;第一接入点根据添加接入点响应消息中的信息构建响应于第一消息的第二消息,并发送第二消息给终端;终端根据第二消息发送连接请求消息给第二接入点,请求建立连接;第二接入点发送连接响应消息给终端。本发明通过接入点根据终端的请求为终端建立多连接,实现了多链路终端与多个接入点进行连接,并解决了终端与多个接入点进行连接和数据传输的安全秘钥而导致数据收发复杂度高的问题。