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一种高精度非接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备,包括底架;上罩;外观尺寸检测机构包括:上料模组,其用于对盘类工件实现自动上料定位;取放料平移模组,其用于同节拍取放盘类工件;线激光侧扫模组,其用于侧向扫描盘类工件经过自身圆心的坡度斜面;线激光正扫模组,其用于正向扫描盘类工件经过自身圆心的轮廓;两者相配合用于非接触式检测盘类工件的高度h1、高度h2和高度h3以及锥角α;2D相机检测模组,其用于非接触式检测盘类工件的直径Φ1、直径Φ2和直径Φ3;收料分类模组,其用于自动分类收纳检测完成的盘类工件。本实用新型采用非接触式线激光扫描和视觉检测的方式完成盘类工件的全尺寸检测,并可完成合格与不合格的分拣。