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本实用新型公开了一种卧式全自动管端成型机,包括工作台,所述工作台上表面一侧搭设有输送单元,所述输送单元一侧在工作台上安装有上料自由度机械手,所述上料自由度机械手一侧在工作台中部安装有装配台,且装配台上安装有装夹固定单元,所述装夹固定单元一侧在工作台上安装有可调成型部件。本实用新型通过在工作台上安装有进给部件,利用进给部件能够将可调成型部件推送至加工区域,并且能够满足不同加工尺寸的成型模具的循环调整,可实现对不同尺寸零部件成型加工需求,且无需反复更换成型模具,降低了工作人员的安装拆卸工作量,实现了单个设备实现对不同尺寸零部件加工的效果,扩展了设备的使用范围。