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本实用新型属于盖梁制造技术领域,公开了一种T梁腹板钢筋骨架成型设备,包括:骨架台架,用于放置箍筋;通长筋接料架,用于承接通长筋;第一码料机构,驱动连接有夹紧机构,所述第一码料机构能驱动所述夹紧机构沿横向和纵向移动,所述夹紧机构用于夹紧所述通长筋;第二码料机构,驱动连接有扶筋机构,所述第二码料机构能驱动所述扶筋机构沿横向和纵向移动,所述扶筋机构用于支撑所述通长筋;第三码料机构,驱动连接有焊接机构,所述第三码料机构能驱动所述焊接机构沿横向和纵向移动,所述焊接机构用于焊接所述通长筋于所述箍筋上。本实用新型实现了通长筋的自动焊接,提高了自动化程度以及加工效率,降低了劳动强度。