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本实用新型公开了一种手动定位的杆端关节轴承攻丝夹具,包括设备主体,所述设备主体包括:安装座,所述安装座设置于外固定面上;用于对杆端关节轴承进行定位防止其扭转的防扭转组件,所述防扭转组件设置于安装座上;以及用于对杆端关节轴承进行定位防止其移动的防移动组件,所述防移动组件设置于安装座上;通过设置设备主体,利用气动装置驱动支撑件伸缩,进而对支撑直径大小进行调节,实现对不同大小型号的外环内孔进行固定的效果,可有效解决传统技术中固定件与外环内孔之间存在间隙,导致其在攻丝过程中扭转晃动的问题,保证装置对杆端关节轴承的固定效果,提高最终的攻丝效果。