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本实用新型公开了一种把手自动组装设备,包括机架,机架上具有承载空间;两个相对设置的送料机构设于承载空间上,用于分别传输螺杆和螺帽;螺帽接料组件设于用于传输螺帽的送料机构一侧;螺杆接料组件设于用于接收传输螺杆的送料机构一侧,螺杆接料组件上设有螺杆翻转组件以及两个螺杆压紧组件;两个抓料组装机构与两个螺杆压紧组件相对应设置;收料机构用于将锁紧组装后的螺杆和螺帽进行收集,本实用新型能自动实现对螺杆和螺帽的传送,并能完成对螺杆的自动翻转,确保螺杆组装时的方向正确,同时利用一次预组装和二次锁紧组装自动完成螺杆和螺帽的组装,节省了劳动力,提升了装配效率。