一种阀体自动组装设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108942220A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810986674.1(22)申请日2018.08.28(71)申请人中山市德优达自动化设备有限公司地址528437广东省中山市火炬开发区五星新村工业区2号之三厂房(72)发明人黄早生黄清黄琼黄超飞韩国顺金建龙(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种阀体自动组装设备(57)摘要本发明涉及阀体组装设备技术领域，特别涉及一种阀体自动组装设备，机架上分别设置有钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构、物料输送机构、芯座安装机构、直振出料机构、龙门支撑架和过渡输送机构；芯座安装机构与过渡输送机构的输入端相连接；过渡输送机构的输出端与钢管插入机构相连接；物料输送机构用于实现钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构和直振出料机构之间物料输送；龙门支撑架上固定有系统控制器。在使用本发明时，该结构实现了把阀芯、阀座、焊环和钢管自动组装成阀体，极大限度地提高阀体的组装效率高，降低阀体组装的劳动强度。CN108942220ACN108942220A权利要求书1/2页1.一种阀体自动组装设备，其特征在于：它包括有机架（J）；所述机架（J）上分别设置有钢管定位机构（A）、焊环套入机构（B）、钢管插入机构（C）、物料输送机构（D）、芯座安装机构（E）、直振出料机构（F）、龙门支撑架（G）和过渡输送机构（K）；所述芯座安装机构（E）与过渡输送机构（K）的输入端相连接；所述过渡输送机构（K）的输出端与钢管插入机构（C）相连接；所述钢管定位机构（A）、焊环套入机构（B）、钢管插入机构（C）和直振出料机构（F）分别沿机架（J）的宽度方向依次排列；所述物料输送机构（D）用于实现钢管定位机构（A）、焊环套入机构（B）、钢管插入机构（C）和直振出料机构（F）之间物料输送；所述龙门支撑架（G）上固定有系统控制器（I）。2.根据权利要求1所述的一种阀体自动组装设备，其特征在于：所述钢管定位机构（A）包括有钢管推入气缸（A1）、钢管推块（A2）、钢管滑动槽钢（A3）、钢管推轴（A4）和钢管定位气缸（A5）；所述钢管滑动槽钢（A3）的两侧壁上分别开设有钢管定位缺口（A301）和过轴孔（A303）；所述钢管推入气缸（A1）、钢管滑动槽钢（A3）和钢管定位气缸（A5）均固定在机架（J）上；所述钢管推入气缸（A1）的活塞杆端与钢管推块（A2）一端相固定连接；钢管推块（A2）另一端插入到钢管滑动槽钢（A3）上远离钢管定位缺口（A301）的一端；所述钢管定位缺口（A301）和过轴孔（A303）同轴设置；所述钢管定位气缸（A5）的活塞杆端与钢管推轴（A4）一端相固定连接；钢管推轴（A4）另一端从钢管滑动槽钢（A3）的外部插入到过轴孔（A303）内。3.根据权利要求1所述的一种阀体自动组装设备，其特征在于：所述焊环套入机构（B）包括有推环气缸（B1）、推环板（B2）、送环座（B3）、第一钢管滑动座（B5）、第一推轴（B6）、套环插入气缸（B7）和第一固定座（B8）；所述推环气缸（B1）、送环座（B3）和第一固定座（B8）均固定在机架（J）上；所述第一钢管滑动座（B5）的上表面开设有第一滑动槽（B501）和焊环定位槽（B502）；所述第一滑动槽（B501）贯穿第一钢管滑动座（B5）的前后两端面；所述焊环定位槽（B502）贯穿第一钢管滑动座（B5）的左右两侧面；所述第一滑动槽（B501）与焊环定位槽（B502）呈垂直相交设置；所述套环插入气缸（B7）一端固定在第一固定座（B8）上；套环插入气缸（B7）的活塞杆端与第一推轴（B6）一端相固定连接；所述第一推轴（B6）另一端插入到第一滑动槽（B501）内；所述送环座（B3）的侧壁上开设有矩形通孔（B301）；所述矩形通孔（B301）一端与焊环定位槽（B502）一端相接；所述送环座（B3）的顶表面上开设有与矩形通孔（B301）相接通的矩形进环孔（B302）。4.根据权利要求1所述的一种阀体自动组装设备，其特征在于：所述芯座安装机构（E）包括有空阀推入气缸（E1）、第一气缸支架（E2）、阀芯压入气缸（E4）、固定立板（E5）、升降气缸（E6）、第二气缸支架（E7）、阀芯推送气缸（E8）、转动板（E11）和旋转电机（E12）；所述固定立板（E5）固定在龙门支撑架（G）上；所述空阀推入气缸（E1）通过第一气缸支架（E2）固定在固定立板（E5）上；所述空阀推入气缸（E1）的活塞杆端固定有空阀推块（E13）；所述阀芯推送气缸（E8）通过第二气缸支架（E7）固定在固定立板（E5）上；所述阀芯推送气缸（E8）的活塞杆端固定有阀芯推板（E9）