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本实用新型公开了半自动贴泡棉机,包括工作台和镜片振动出料机构,所述工作台顶部的右前端设置有镜片上料机构,且工作台顶部的中端设置有产品上料初始位,所述工作台顶部的左前端设置有出料搬运机构。本实用新型设置了工作台、产品上料初始位、出料搬运机构、出料流水线、贴泡棉和镜片热铆合格检测机构、产品定位相机、泡棉出料机构、泡棉定位相机、镜片热铆机构、镜片振动出料机构和镜片上料机构,设备通电通气,通过出料流水线输出,不合格产品转至上料位,人工取走不合格品,一个周期生产完成,从而达到结构简单实用,操作方便,员工只需放好外壳、取走不合格品即可完成作业,提高了工作效率,提升产品良品率的目的。