用于货架上下料的机器人机构.pdf

本实用新型公开了用于货架上下料的机器人机构,涉及货架上下料设备技术领域。本实用新型包括移动车架,所述移动车架上竖直滑动安装有伸缩架,所述伸缩架上对称且水平转动安装有铲底板,所述伸缩架上安装有驱动两个所述铲底板自由端相互靠近或者远离的驱动组件,所述伸缩架上对称且水平滑动安装有多个支撑板,多个所述支撑板均位于两个所述铲底板之间,且所述铲底板可转动至平行于所述支撑板,所述伸缩架上安装有驱动多个所述支撑板同步水平向移动的传动组件。本实用新型与现有技术相比,通过铲底板以及支撑板的配合,使得在货架上的包装箱不容易在转运的过程中出现脱落,减小包装箱掉落的可能,从而保护了包装箱内部的货物。