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拱架拼装抓手及拱架安装设备.pdf
2023-04-20
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拱架拼装抓手及拱架安装设备.pdf
本实用新型提供了一种拱架拼装抓手及拱架安装设备,涉及机械设备技术领域。该拱架拼装抓手包括安装架,安装架上设有连接架,连接架用于与拱架安装设备的机械臂相连,安装架上通过第一旋转机构安装有伸缩机构,第一旋转机构能够使伸缩机构竖直转动,第一旋转机构的旋转轴与伸缩机构的伸缩方向垂直,伸缩机构的伸缩端安装有夹具机构,夹具机构能够抓取拱架。基于本实用新型的技术方案,该拱架拼装抓手可以实现隧道内拱架的自动化夹取与放置,从而降低了人工劳动强度,提高了工人的安全系数。
2023-04-20
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一种拱架安装台架及拱架安装方法.pdf
本发明公开了一种拱架安装台架，包括台架主体及起吊机构，台架主体上设有拱架举升机构、用于带动拱架举升机构纵向移动的第一纵移机构及用于带动拱架举升机构横向移动的横移机构。本发明进一步公开了一种拱架安装方法包括S1、起吊机构将拱架吊装至第二纵移机构上；S2、拱架举升机构移动至拱架下方，然后拱架举升机构上升托起拱架；S3、第一纵移机构带动拱架举升机构移动直至拱架到达安装位置下方，横移机构带动拱架举升机构移动直至拱架中心与隧道中心重合，转动机构带动拱架转动直至拱架两端关于隧道中心对称；S4、拱架举升机构带动拱架上升
2023-06-12
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拱架安装台车.pdf
本发明公开了一种拱架安装台车，包括车体，还包括用于支撑于地面的可调支腿，该可调支腿连接于车体，且该可调支腿能够沿预设方向调整与车体的相对位置关系，预设方向垂直于纵向。由于该拱架安装台车中设有可调支腿，在使用时，根据拱架安装台车的重心的变化，调节可调支腿与车体在垂直于纵向上的相对位置关系，使可调支腿对车体的支撑位置与拱架安装台车的重心相适应，以保证拱架安装台车工作的平稳性，避免拱架安装台车倾覆。
2023-05-28
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本发明涉及一种核电站检修拱架安装机械及检修拱架安装方法，核电站检修拱架安装机械包括压重车身、安装于压重车身上的支腿、回转支承、回转平台及动力操控箱、一端铰接于回转平台上的伸缩臂架及变幅油缸、安装于伸缩臂架上的夹持机构。变幅油缸的另一端与伸缩臂铰接，支腿的一端与压重车身铰接，支腿上安装有与压重车身连接的限位连杆。回转平台上安装有与回转支承齿接的回转减速机。该核电站检修拱架安装机械采用多级伸缩的伸缩臂架结构，使得安装设备结构紧凑，能够在尽可能少的时间内将检修拱架顶升到安装位置；回转平台可以实现360°转动，可
2023-06-04
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本发明公开了一种钢拱架总成拼装系统，其主梁上移动设置行走机构，行走机构上联动设置支撑架，支撑架上沿隧道内壁的周向布置有旋转拼装环，旋转拼装环内侧设置有旋转驱动装置；旋转拼装环的下方设置有运送钢拱架总成各部件的运送装置，旋转拼装环上联动设置有拼装抓手，支撑架上联动设置有预紧装置，旋转拼装环上联动设置有紧固装置。该钢拱架总成拼装系统的作业精度较高，施工效率较高，能够相应降低工作人员的劳动强度和安全风险。本发明还公开了一种用于该钢拱架总成拼装系统的控制方法和应用了该钢拱架总成拼装系统的隧道掘进设备。
2023-05-30
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