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本发明属于集装箱生产技术领域,具体公开了地板中梁自动上料打胶装置,包括分料设备和打胶设备。分料设备,其包括料架模组、分料模组、移动组件、移动台和料钩,钩能在存料台上方移动进行推料动作;输料设备,将分料设备输出的料件转移至地板中梁自动上料打胶装置;打胶设备,其包括打胶模组,其具有打胶部输送辊,料件防跳组件,用于对打胶部输送辊输送的料件进行防跳作业,打胶组件,位于打胶部输送辊、料件防跳组件之间,其打胶口位于打胶部输送辊输送路径。本发明能够实现自动话打胶作业,并且使得打胶过程更加平稳,且对胶条没有破坏性,能够将料件更好的进行分离排组;设置存料部,可以根据后续工艺的加工进度调整向下一步的供料速度。