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本发明提供了一种龙门式钢管矫直设备,属于钢管矫直技术领域,包括设在凹坑内的移动门架、第一支撑辊组件和第二支撑辊组件;还包括提升机构,每一个提升机构均包括退料辊、第一支撑平台、第二支撑平台、第一升降结构、第二升降结构以及翻转结构;翻板与第一转轴转动配合;第二支撑平台设在退料辊的另一端;第二支撑平台上具有支撑部;第一升降端与第一支撑平台连接,用于举升第一支撑平台;第二升降端与第二支撑平台连接。退料辊上的钢管在下料的同时,另一个钢管能够被输送到第一支撑辊组件和第二输送辊组件上,达到上料和下料同时进行的目的;因此能够减少上下料的时间间隔,便于提高上下料的效率,进而能够提高钢管矫直的效率。