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本申请涉及齿轮生产设备的技术领域,特别涉及一种齿轮滚磨光整加工设备及加工方法,包括底座、固定连接于底座且位于底座上方的机架以及用于内撑夹持齿轮的三爪卡盘,三爪卡盘用于内撑于齿轮的内部侧壁上,打磨机构,打磨机构设置于机架上,且在工作过程中沿齿轮的径向方向往复运动;驱动机构,驱动机构包括用于驱动齿轮旋转的第一步进电机和用于驱动第一步进电机沿竖直方向移动的第一竖直液压缸,水平旋转机构,水平旋转机构设置于机架,水平旋转机构用于驱动齿轮调转方向。通过设置水平旋转机构,从而完成齿轮另一侧齿边沿的打磨,以此实现方便打磨的齿轮便于翻转、降低工作人员的操作强度。