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一种全自动铁芯压装机构.pdf

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本发明适用于自动化组装设备技术领域,提供了一种全自动铁芯压装机构,包括:治具浮动移栽模组,用于将产品从上下料位移栽至压装工位,以及用于在浮动载台上实现产品的位移;Z轴抓取模组,用于抓取铁芯,以及用于将铁芯放置在压装工位上并进行对位预压;移栽模组,用于带动Z轴抓取模组移动;压装模组,用于将Z轴抓取模组抓取的铁芯压入外壳中。本发明通过治具浮动移栽模组、压装模组、移栽模组和Z轴抓取模组之间的配合,压装更精准,适用于更小巧的产品,可实现在压装过程中实时反馈压力值、柔性压装、压装过程实时可控,并且压装过程中对产品的损伤较小;实现铁芯的全自动压装装配,提高生产过程中的自动化程度,提高效率。