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本发明公开了一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置及其使用方法,属于橡胶软管加工设备领域。一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置,包括底板,所述底板的上端面设有移动板,所述底板的下侧设有用于驱动移动板进行往复移动的驱动结构,所述移动板的上端面固定连接有衔接板,所述衔接板的上端面固定连接有安装环;本发明通过驱动结构、安装环、第一齿盘、固定柱、连接盘、安装盘、滑套、调节杆、打磨结构、调节结构和动力结构,方便对不同直径的橡胶软管进行打磨,解决了现有技术当中在对不同直径的橡胶软管进行打磨的过程中需要频繁更换不同规格打磨装置的问题,显著提高橡胶软管打磨的效率,灵活性更高。