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为了识别在液压的外力制动设备(1)内部的主制动缸(15)中的空气,本发明提出,在操纵主制动缸(15)时将主制动缸压力与比较压力进行比较,因为当主制动缸没有空气时主制动缸(15)具有比较压力。为了排气,制动液利用外力?制动压力发生器(9)通过在这种情况下未被操纵的主制动缸(15)输送到无压力的制动液容器(11)中,在那里空气从制动液中排出。