车辆制动控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf
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车辆制动控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质;可确定目标车辆的行驶路径上的危险区域,危险区域为视线盲区向行驶路径方向延伸的区域;当识别到危险区域包含目标对象时,采集目标对象的位移状态信息,并根据位移状态信息评估目标对象位移至行驶路径中预测路径位置时的预测时长;获取目标车辆的行驶状态参数,并根据行驶状态参数计算目标车辆在预测时长的预测行驶位置;当检测到预测行驶位置与预测路径位置之间的目标距离值小于预设距离阈值时,控制目标车辆在距离危险区域预设距离之前执行紧急制动策略。以此,可避免非
车辆制动检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf
本申请涉及车辆检测领域,公开了一种车辆制动检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中,一种车辆制动检测方法,包括:获取基于目标工位的场景图像;在检测到待检测车辆刹车停止后,判断当前场景图像中是否存在待检测车辆;若判定存在待检测车辆,则根据基于深度学习的工位场景分割模型,获取待检测车辆的各轮胎和目标工位的相对位置;根据相对位置,确定待检测车辆的制动检测是否通过。本申请还提供了一种车辆制动检测装置、设备及计算机可读存储介质;可以自动审核待检测车辆是否准确停留在目标工位上,可以提升如今车辆年检中进行车辆制动
车辆制动方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
本申请提供了一种车辆制动方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于目标车辆,所述车辆制动方法包括:若检测所述目标车辆的预设制动装置处于激活状态,则检测所述目标车辆与障碍物之间的距离,得到第一间隔距离;若所述第一间隔距离在预设第一距离界限值内,则控制所述目标车辆发出制动预警信号,其中,所述预设第一距离界限值用于保证用户手动制动时的车辆驾驶安全;若所述第一间隔距离在预设第二距离界限值内,则控制所述目标车辆进行自动制动,其中,所述预设第二距离界限值用于保证车辆自动制动时的车辆驾驶安全;所述预设第一距离界限值大于
车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质;具体的,通过采集目标车辆的预设距离范围内的车流信息,车流信息至少包括目标车辆所在第一车道和相邻的第二车道的车流信息;根据车流信息,确定第一车道和第二车道的交通状况;当交通路况为第一车道处于拥堵状态且第二车道处于畅通状态时,根据车流信息识别第二车道中与目标车辆相近的前方车辆和后方车辆;获取前方车辆与目标车辆之间的第一纵向距离,以及获取后方车辆与目标车辆之间的第二纵向距离;当第一纵向距离和第二纵向距离均大于预设车距阈值时,控制目标车辆切换至第二车道
车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,方法包括:基于车辆的雷达数据确定障碍物信息;基于所述车辆对应的极坐标原点、所述障碍物信息以及目标半径,确定多个圆;基于所述车辆对应的预设角度范围,在多个圆中确定目标圆;获取所述目标圆对应的目标角度,并基于所述目标角度调整所述车辆。本发明通过目标半径等确定目标圆的目标角度,使得车辆能够按照目标角度进行避障,提升了车辆避障过程中的灵活性,进而实现狭窄环境中的避障行驶。