智能物料仓储及分拣自动化一体设备.pdf

本发明属于面料样品仓储技术领域,尤其是涉及智能物料仓储及分拣自动化一体设备,包括储柜、进料线体、机械手组件、出料线体和分拣位,所述储柜的内部上下两侧分别设有顶板和底板,且底板和顶板之间共同固定设有一组分料板。本发明通过进料线体将纺织面料样品文件夹输送至机械手组件处,通过机械手配合视觉系统识别样品支架,可以精准定位到纺织面料样品文件夹所在位置,进行精准抓取后放入指定库位,进行入柜储存,在接收到出库指令时,通过黄变检测剔除黄变纺织面料样品并通过机械手将合格的纺织面料样品通过出料线体输送至分拣位处,再进行分拣动作,可以大大提高纺织布料样品的出库质量、正确率及工作效率。