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本发明涉及桥梁下构施工技术领域,公开了一种桥梁墩柱施工钢棒拆除设备及其施工方法,桥梁墩柱施工钢棒拆除设备包括外部框架,所述外部框架内设置有主动夹具和从动夹具,所述主动夹具位于所述从动夹具的正下方,所述外部框架上设置有用于驱动主动夹具旋转的驱动组件,所述外部框架上设置有用于调节主动夹具高度的调节组件;本发明避免了用汽车吊进行拉拽过程中产生的各种不确定因素,提高了安全性,设备质量轻便,且避免了各种管线的连接,可操作性强,且体积小、质量轻,运输与存放比较方便,零件更换或维修保养成本低,可多次周转使用,重复利用率高。在安全、节省、便捷方面具有显著优势。