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本发明一种吊舱舱段多自由度装调设备及装调方法,属于光机装调领域;包括支撑底座、升降机构、承重梁、第一回转机构、第二回转机构;所述支撑底座位于设备底部,用于支撑其他部件;所述承重梁通过升降机构安装于支撑底座上方,并通过第一回转机构与升降机构转动连接,能够绕其自身中心轴转动;所述吊舱舱段通过第二回转机构安装于承重梁的侧壁,能够绕其第二回转机构的中心轴转动;第二回转机构的轴向垂直于承重梁的中心轴。本发明一种吊舱舱段多自由度装调设备及装调方法通过两个回转机构的空间交叉安装,可以实现一次进行两个吊舱舱段装配,具有解放人力,提高生产效率的优点。