一种吊舱舱段多自由度装调设备及装调方法.pdf
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一种吊舱舱段多自由度装调设备及装调方法.pdf
本发明一种吊舱舱段多自由度装调设备及装调方法,属于光机装调领域;包括支撑底座、升降机构、承重梁、第一回转机构、第二回转机构;所述支撑底座位于设备底部,用于支撑其他部件;所述承重梁通过升降机构安装于支撑底座上方,并通过第一回转机构与升降机构转动连接,能够绕其自身中心轴转动;所述吊舱舱段通过第二回转机构安装于承重梁的侧壁,能够绕其第二回转机构的中心轴转动;第二回转机构的轴向垂直于承重梁的中心轴。本发明一种吊舱舱段多自由度装调设备及装调方法通过两个回转机构的空间交叉安装,可以实现一次进行两个吊舱舱段装配,具有解
一种方舱双舱自动调平系统及调平方法.pdf
本发明公开了一种方舱双舱自动调平系统及调平方法,系统包括对接舱、方舱运输设备和目标舱;方舱运输设备用于运载对接舱;对接舱上设置有对接面,目标上设置有目标面;目标面上部设置有反射板,反射板包括左右反射板、上下反射板和若干平面反射板;对接面上部对应设置有激光测距传感器,激光测距传感器包括左右激光测距传感器、上下激光测距传感器和若干平面激光测距传感器;对接舱四角设置有调平支腿,内设置有控制器,控制器根据激光测距传感器传来信息使双舱调平。本发明所设计能够使用不同方舱进行自动调平,使两舱处于预设的距离,平行设立,左
一种方舱单舱自动调平系统及调平方法.pdf
本发明公开了一种方舱单舱自动调平系统及调平方法,系统包括水平传感器、压力传感器、调平支腿和控制箱;水平传感器设置在方舱舱体棚顶中心处;四个调平支腿分别设置在方舱四角,底部安装有压力传感器;压力传感器能够测量对应的调平支腿受力值,预设压力阈值,当压力值支腿下降;水平传感器测量方舱倾角角度;控制箱判断最高的支撑腿、计算其他调平支腿需要伸出的距离并控制调平支腿上升。本发明所设计的一种方舱单舱自动调平系统,能够一键全自动调平,能够根据需要对单个支腿进行升降控制,能够设定支腿升降的高度,结构简单、易维护、精度高,控
一种用于舱段的转运、调姿与对接装置.pdf
本发明涉及一种用于舱段的转运、调姿与对接装置,涉及转运、调姿与对接技术领域。该装置的前支撑小车和后支撑小车放置在基于麦克纳姆轮转运车的导轨上,两个小车均具有行走、升降、翻滚和横移功能。后支撑小车的移动、翻滚主动动作,前支撑小车随动,与后支撑小车移动保持同步移动和翻滚。该装置能实现承载弧形舱段在六个自由度的高精度姿态调节,兼具底盘全向转运功能,用于承载舱段的转运、调姿与对接。
一种宽温红外镜头、其装调工装及其装调方法.pdf
本发明涉及一种宽温红外镜头、其装调工装及其装调方法,属于红外镜头技术领域。所述红外镜头中的每块镜片与镜筒间均留有1.5mm以上的大间隙,满足宽温度范围内使用的要求,并为装调工装留有装调空间,而且易于涂胶且粘接牢靠;另外,每块镜片均采用全压圈单独固定并用加厚钢制调整垫来调整满足光学间隔,避免造成镜片的偏摆现象,保证成像质量。所述装调工装结构简单,便于加工且成本低;利用所述装调工装进行装调可以在保证镜片与镜筒间留有大间隙的基础上,满足镜片与镜筒的同轴度要求,而且装配和调试的操作简单方便。