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本发明涉及汽车故障检测技术领域,具体是涉及一种汽车故障检测方法、装置、设备及存储介质。本发明首先实时采集被检测汽车的各个时刻数据,用各个时刻数据中的当前时刻数据组成当前样本矩阵,然后对当前样本矩阵应用动态主成分分析算法,得到当前样本矩阵的增广矩阵,之后对增广矩阵应用核主元分析算法,得到核矩阵,再构造出主成分矩阵,最后主成分矩阵和核矩阵的特征向量共同作用,确定出汽车的检测结果。本发明用于判断检测结果的数据来源于被检测汽车自身,将汽车数据这一客观数据输入到由动态主成分分析算法、核主元分析算法构成的数学模型中,根据数据模型输出的数据,能够定量的检测出汽车故障,从而提高了检测准确性。