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本申请涉及一种自动充电方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括步骤:在触发充电操作时,执行激光扫描操作,并获取基于所述激光扫描操作得到的反光标志对应的反光激光点,所述反光标志用以指示实际充电位置;根据所述反光激光点确定第一充电位置,并根据所述第一充电位置生成充电路线;基于所述充电路线移动至所述第一充电位置,并在到达所述第一充电位置后执行充电操作。通过设置反光标志来指示实际充电位置,使得在反光标志范围内反射得到的反光激光点具有较大的强度值,因此能够准确地获取到实际充电位置处的反光激光点,进而基于反光激光点来准确确定第一充电位置,避免出现误识别导致充电失败的问题。