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本公开涉及自动驾驶领域,尤其涉及一种测试方法、系统、存储介质、电子设备及车辆。根据车辆实际行驶过程中实时获取到的运行数据进行软件在环测试,提高车辆的软件在环测试的效率和准确率。该测试方法包括:获取车辆的功能模块在所述车辆的实际行驶过程中产生的运行数据,所述运行数据携带有时间信息;确定所述运行数据是否满足预设的车辆异常条件;在所述运行数据满足所述车辆异常条件的情况下,根据数据存储单元中预先存储的数据信息和所述运行数据进行软件在环测试,以得到所述车辆的软件在环测试结果,其中,所述数据信息包括所述车辆的每一功能模块的配置信息。