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本发明公开了一种同行人分析方法、装置、终端设备与介质,该方法包括:获取第一感知信息,第一感知信息包括感知人员的第一特征信息、感知设备信息,以及感知设备与感知人员之间的感知事件信息,基于第一特征信息,构建感知人员对应的人员实体节点,基于感知设备信息,构建感知设备对应的设备实体节点,基于感知事件信息,构建人员实体节点与设备实体节点之间的边关系,基于边关系,构建轨迹路径知识图谱,基于轨迹路径知识图谱,及预置同行人算法模型,构建同行人关系,基于同行人关系,构建同行人知识图谱,获取目标人员的第二特征信息,基于第二特征信息,从同行人知识图谱中获取目标人员对应的同行人关系,检索出目标同行人员,提高检索效率。