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本发明提供一种检测管道内液体燃料泄漏的方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:分别获取目标管道的全局图像、局部图像;根据全局图像、局部图像建立基于光流的神经网络管道检测模型;获取待检测的目标管道的全局图像、局部图像;将待检测的目标管道的全局图像、局部图像输入管道检测模型,通过管道检测模型预测管道是否发生液体燃料泄漏;在通过管道检测模型预测管道发生液体燃料泄漏的情况下,将对应的全局图像、局部图像发送给终端用户。本发明提供的方法,提高了检测精度。