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本申请实施例公开了图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质,包括:获取目标场景的三维坐标信息及二维坐标信息;将三维坐标信息包括的各个三维坐标转换为第一极坐标,及将二维坐标信息包括的各个第一二维坐标转换为第二极坐标,第一极坐标和第二极坐标对应的参考坐标系相同;为目标第一极坐标对应的现实对象添加标识信息,标识信息包括目标第二极坐标对应的类别信息,类别信息用于描述目标第二极坐标对应的现实对象所属的类别,目标第二极坐标的极角与目标第一极坐标的极角相匹配,目标第一极坐标是第一极坐标中对应有现实对象的第一极坐标。实施本申请实施例,能够提高针对现实场景中的各个现实对象的标定信息的标定质量。