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本公开提供了一种门禁控制方法,可以应用于门禁控制技术领域或金融科技领域。该门禁控制方法包括:响应于门禁通行请求,采集目标人体的步态影像,得到步态影像数据序列;将步态影像数据序列输入至卷积神经网络模型中,输出目标人体的步态特征,其中,在卷积神经网络模型中设置偏离值校正目标人体的步态特征;在目标人体的步态特征与标准人体步态特征相匹配的情况下,利用深度学习算法追踪目标人体的位置信息;当感应到目标人体的位置信息靠近门禁时,且门禁在空闲状态下,发出允许目标人体通行的控制信号。本公开还提供了一种门禁控制系统、电子设备和存储介质。