设备控制方法、装置、电子设备、系统和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114137917A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111400947.8(22)申请日2021.11.19(71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室(72)发明人路老虎(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人马迪(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图3页(54)发明名称设备控制方法、装置、电子设备、系统和存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种设备控制方法、装置、电子设备、系统和存储介质，该方法包括：创建目标仓库的数字孪生场景并展示数字孪生场景，目标仓库中包括多个物理运输设备，数字孪生场景中包括多个物理运输设备分别对应的虚拟运输设备；获取基于展示的数字孪生场景对目标虚拟运输设备下发的控制数据；通过物控设备向目标虚拟运输设备对应的目标物理运输设备发送控制数据对应的控制指令，以控制目标物理运输设备。本发明实施例利用创建的目标仓库的数字孪生场景对目标仓库进行监控，避免了监控盲区，提升了监控效果；基于展示的数字孪生场景并借助物控设备对仓库内的运输设备进行远程控制，避免了人工去仓库现场控制，提高了设备控制效率。CN114137917ACN114137917A权利要求书1/2页1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：创建目标仓库的数字孪生场景并展示所述数字孪生场景，所述目标仓库中包括多个物理运输设备，所述数字孪生场景中包括所述多个物理运输设备分别对应的虚拟运输设备；获取基于展示的所述数字孪生场景对所述多个虚拟运输设备中的目标虚拟运输设备下发的控制数据；通过物控设备向所述目标虚拟运输设备对应的目标物理运输设备发送所述控制数据对应的控制指令，以通过所述控制指令控制所述目标物理运输设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成目标仓库的数字孪生场景，包括：从服务器获取所述目标仓库的静态特征数据和动态特征数据；根据所述静态特征数据和所述动态特征数据创建所述数字孪生场景。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述静态特征数据和所述动态特征数据创建所述数字孪生场景，包括：利用模型渲染引擎根据所述静态特征数据和所述动态特征数据渲染出虚拟实体和仓库场景；将所述虚拟实体置入所述仓库场景；利用页面渲染引擎将置入有所述虚拟实体的所述仓库场景渲染在预设页面上，得到所述数字孪生场景。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于展示的所述数字孪生场景对所述多个虚拟运输设备中的目标虚拟运输设备下发的控制数据，包括：在所述数字孪生场景中展示所述目标虚拟运输设备对应的控制页面；从所述控制页面获取对所述目标虚拟运输设备下发的所述控制数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述数字孪生场景中展示所述目标虚拟运输设备对应的控制页面之前，还包括：接收所述服务器发送的异常报告信息，所述异常报告信息由所述目标物理运输设备上报给所述服务器，所述异常报告信息中包括所述目标物理运输设备的标识信息；根据所述标识信息确定所述目标物理运输设备对应的所述目标虚拟运输设备。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述异常报告信息中还包括异常详情，所述控制页面上展示有所述异常详情和所述异常详情对应的处理提示，所述从所述控制页面获取对所述目标虚拟运输设备下发的所述控制数据，包括：从所述控制页面获取基于展示的所述异常详情和所述处理提示对所述目标虚拟运输设备下发的所述控制数据。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述数字孪生场景中展示所述目标虚拟运输设备对应的控制页面，包括：利用弹出式窗口在所述数字孪生场景中展示所述目标虚拟运输设备对应的控制页面。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于展示的所述数字孪生场景对所述多个虚拟运输设备中的目标虚拟运输设备下发的控制数据，包括：监测基于展示的所述数字孪生场景对所述目标虚拟运输设备触发的控制按钮；确定所述控制按钮调用的监控接口，并获取所述监控接口传递的所述控制数据。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过物控设备向所述目标虚拟运输设2CN114137917A权利要求书2/2页备对应的目标物理运输设备发送所述控制数据对应的控制指令，以通过所述控制指令控制所述目标物理运输设备，包括：通过所述监控接口将所述控制数据由所述物控设备的预设接口传递给所述物控设备，以使得所述物控设备根据所述控制数据确定所述控制指令并向所述目标物理运输设备发送所述控制指令，以通过所述控制指令控制所述目标物理运输设备。10.一种设备控制装置，其特征在于，包括：场