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本公开提供一种压电驱动装置、摄像模组与电子设备,涉及马达技术领域。该压电驱动装置包括压电体和运动件;所述压电体的两个不同部位分别施加有第一控制信号和第二控制信号,用于控制所述压电体发生形变,以带动所述运动件运动;所述运动件运动时驱动被驱动件运动;其中,所述第一控制信号和所述第二控制信号具有预设的相位差,使得所述第一控制信号控制所述压电体发生的形变和所述第二控制信号控制所述压电体发生的形变能够带动所述运动件沿相同方向运动。本公开提高了压电驱动的最大行程与驱动范围。