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本发明提供一种维护辅助系统以及维护辅助装置。需要为了高精度地推定自主检修装置的位置所需的地图以及记录了检修对象的地图,但是目前在使用自主检修装置来生成这些地图的情况下,存在以下的课题:花费运输等的劳力和使用所构建的自主检修装置进行的评价等向设施的导入成本。关于地图生成所需的数据,使用作业员使用对象拍摄设备取得的数据来构建基础设施的检修所需的地图,由此降低自主检修装置的输送等所需的成本,并且能够使用评价功能进行行驶评价以及检修评价,基于评价结果并基于自主行驶路径的行驶路径以及检修结果来对检修所需的地图进行修正,由此降低导入时的成本。