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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110794756A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201810867026.4(22)申请日2018.08.01(71)申请人上海汽车集团股份有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室(72)发明人曲小飞卢小虎(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304代理人魏晓波(51)Int.Cl.G05B19/048(2006.01)G07C5/08(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种车载终端、车载终端的监控方法、装置及系统(57)摘要本申请实施例公开了一种车载终端、车载终端的监控方法、装置及系统,用于对车载终端是否被拆除进行监控,该车载终端包括:微控制器、电源线、备份电池模块、监控线以及无线收发器,微控制器与电源线、备份电池模块、监控线以及无线收发器相连,电源线与车辆供电系统相连的,监控线与车辆电平信号相连;微控制器,用于检测电源线是否处于供电状态,如果电源线未处于供电状态,触发备份电池模块供电,并检测是否从监控线接收到电平信号;如果未从监控线接收到电平信号,产生车载终端离线的提示信息,并将车载终端离线的提示信息发送给无线收发器进行发送;无线收发器,用于将提示信息发送给数据平台。CN110794756ACN110794756A权利要求书1/2页1.一种车载终端,其特征在于,所述车载终端包括:微控制器、电源线、备份电池模块、监控线以及无线收发器,所述微控制器与所述电源线、所述备份电池模块、所述监控线以及所述无线收发器相连,所述电源线与车辆供电系统相连的,所述监控线与车辆电平信号相连;所述微控制器,用于检测所述电源线是否处于供电状态,如果所述电源线未处于供电状态,触发所述备份电池模块供电,并检测是否从所述监控线接收到电平信号;如果未从所述监控线接收到电平信号,产生车载终端离线的提示信息,并将所述车载终端离线的提示信息发送给所述无线收发器进行发送;所述无线收发器,用于将所述提示信息发送给数据平台。2.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述电源线与所述备份电池模块相连,所述电源线与所述备份电池模块之间连接有单向二极管电路;所述电源线,还用于当所述备份电池模块的电量低于电量阈值时,为所述备份电池模块充电。3.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端还包括:总线收发器,所述总线收发器与所述微控制器相连;所述微控制器,还用于产生车载终端总线信号,将所述车载终端总线信号发送给所述无线收发器进行发送;所述总线收发器,用于通过整车总线向整车控制器发送所述车载终端总线信号。4.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端还包括:定位模块,所述定位模块与所述微控制器相连;所述定位模块,用于采集当前位置信息,将所述当前位置信息发送给所述微控制器,以使所述微控制器产生的所述车载终端离线的提示信息还包括所述当前位置信息。5.一种车载终端的监控系统,其特征在于,所述系统包括:车载终端以及整车控制器,所述车载终端与所述整车控制器通过整车总线相连;所述车载终端为权利要求1-4任一项所述的车载终端;所述整车控制器,用于获取所述车载终端发送的车载终端总线信号,当超过预设时间未接收到所述车载终端总线信号,确定所述车载终端处于离线状态。6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:车辆仪表,所述车辆仪表与所述整车控制器通过所述整车总线相连;所述整车控制器,还用于当确定所述车载终端处于离线状态,产生所述车载终端处于离线状态的提示信息,并将所述车载终端处于离线状态的提示信息发送给所述车辆仪表;所述车辆仪表,用于显示所述车载终端处于离线状态的提示信息。7.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述整车控制器,还用于当确定所述车载终端处于离线状态,控制车辆的行驶速度不超过预设速度阈值。8.一种车载终端的监控方法,其特征在于,所述方法应用于车载终端的微控制器,所述微控制器与所述电源线、所述备份电池模块、所述监控线以及所述无线收发器相连,所述电源线与车辆供电系统相连的,所述监控线与车辆电平信号相连;所述方法包括:检测所述电源线是否处于供电状态,如果所述电源线未处于供电状态,触发所述备份2CN110794756A权利要求书2/2页电池模块供电,并检测是否从所述监控线接收到电平信号;如果未从所述监控线接收到电平信号,产生车载终端离线的提示信息;将所述提示信息发送给所述无线收发器进行发送,以使所述无线收发器将所述提示信息发送给数据平台。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:产生车载终端总线信号,将所述车载终端总线