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本申请公开了一种信号发送方法、通信设备及通信装置,该方法包括:在第一信号和第二信号发生碰撞的情况下,根据第一信号和/或第二信号的属性,发送第一信号或第二信号。采用本申请所描述的方法,在第一信号和第二信号发生碰撞的情况下,通信设备可以根据实际应用场景需要确定发送第一信号或第二信号。