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本申请实施例提供了一种无线通信方法、终端设备和网络设备,该方法包括:若物理上行控制信道PUCCH与N个物理上行共享信道PUSCH在时域上存在重叠,终端设备根据所述N个PUSCH的时域结束位置在所述N个PUSCH中确定目标PUSCH,其中,所述PUCCH的优先级和所述N个PUSCH的优先级不同,并且所述N个PUSCH的优先级相同,N为正整数;所述终端设备发送所述目标PUSCH,其中,所述目标PUSCH包括所述PUCCH中的上行控制信息UCI。