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本申请实施例提供了一种无线通信方法、终端设备和网络设备,该方法包括:第一终端设备接收第一PEI与基准时间的最小时间偏移、第一PEI与基准时间需要间隔的SMTC个数。第一终端设备根据最小时间偏移和SMTC个数确定第一PEI的监听时机。其中,基准时间与第一终端设备的PF和/或PO有关。从而可以确定第一终端设备的PO对应的第一PEI的监听时机。