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本实用新型公开了一种用于煤矿的安全监控装置,包括监控主体,监控主体上设置有清煤灰组件;清煤灰组件包括弧形架,弧形架的两侧均设置有一侧耳,两个侧耳相对的一侧均活动设置于监控主体的表面,弧形架的内壁面设置有海绵擦,监控主体的表面设置有L形板,L形板的内壁面安装有步进电机;通过启动步进电机,步进电机的输出轴带动弧形架、侧耳以及海绵擦同步转动,进而可利用海绵擦对监控主体表面的煤灰进行清除,整个结构简单精巧,无需使用两个驱动设备,既节省了使用成本,又达到了节能省电的效果,且在不使用时,可将弧形架转动至圆形摄像头表面的后侧,既减小了占用空间,又防止清煤灰组件对圆形摄像头进行阻挡。