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本实用新型涉及穿梭车技术领域,尤其涉及一种穿梭车导向机构,包括底座,底座固定连接有四根支撑柱,支撑柱远离底座的一端固定连接有连接板,支撑柱上套设有上移动块和下移动块,上移动块和下移动块一侧还设有弹簧,弹簧套设于支撑柱上,上移动块和下移动块之间固定连接有轮轴,轮轴中间设有导向轮,导向轮与轮轴通过轴承固定连接,导向轮两侧对称设置有移动杆,底座一侧还固定连接有前定位架和后定位架,移动杆贯穿前定位架和后定位架,上移动块靠近弹簧的一端固定连接有上连接杆,下移动块靠近弹簧的一端固定连接有下连接杆,上连接杆和下连接杆分别固定连接在移动杆,底座的一端固定连接有弹板,解决了导向机构不便于进入导轨之间的问题。