机器人码垛机用行走机构.pdf

本实用新型公开了机器人码垛机用行走机构,包括承载台和底杆。有益效果:在进行对机器人码垛机行走移动时,可将机器人码垛机安装在承载台顶面,而后转动底杆至底杆外伸出承载台,随后,转动第一手柄螺杆推动U型支腿下移至底杆位于U型支腿之间,即可固定底杆,避免在行走时底杆转动,当达到安装地点后,可首先向上转动第一手柄螺杆带动U型支腿上移至不遮挡底杆,即可向内转动底杆至底杆位于承载台下方,即可收起底杆,减少占地面积,同时,工作人员即可向下转动第一手柄螺杆至第一手柄螺杆触地,形成支腿结构,便于稳定摆放,避免了万向轮锁死后仍然摆放不够稳定的情况发生,U型支腿的设置方便了稳定行走和稳定摆放,结构简单,使用方便。