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本申请公开了一种目标检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质;本申请可以获取待检测图像,待检测图像中包括至少一个目标对象;对待检测图像进行特征提取,得到多个不同尺度的首部特征;对首部特征进行分支特征提取,得到多个分支对应的分支特征,分支特征为待检测图像中不同类别的目标对象对应的特征;对多个分支对应的分支特征进行特征交互处理,得到分支对应的分支交互特征;基于分支对应的分支交互特征检测出待检测图像中的目标对象。在本申请中,通过不同的分支来检测待检测图像中不同类别的目标对象,可以检测出待检测图像中所有感兴趣的对象。由此,可以提升目标检测的性能。